Digitale I/O Voor Algemene Doelen; Digitale Ingang Vanaf Een Knop; Communicatie Met Andere Machines Of Plc's - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
6.4.3. Digitale I/O voor algemene doelen
Deze paragraaf beschrijft de algemene 24V I/O (grijze klemmen) en de configureerbare I/O (gele
klemmen met zwarte tekst) indien niet geconfigureerd als veiligheids-I/O. De gemeenschappelijke
specificaties in
paragraaf 6.4.1. Gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O op pagina 36
moeten worden aangehouden.
De algemene I/O kan worden gebruikt om apparatuur zoals pneumatische relais rechtstreeks aan te
drijven, of voor communicatie met andere PLC systemen. Alle digitale uitgangen kunnen automatisch
worden uitgeschakeld wanneer uitvoering van het programma is gestopt, zie
handleiding op pagina
Voorbeelden zijn te vinden in de volgende paragrafen. Deze voorbeelden gebruiken gewone digitale
uitgangen, maar alle configureerbare uitgangen hadden ook kunnen worden gebruikt als ze niet zijn
geconfigureerd om een v eiligheidsfunctie uit te voeren.
Belasting aangestuurd door digitale uitgang
Dit voorbeeld laat zien hoe een belasting wordt geregeld via een aangesloten digitale uitgang.
6.4.4. Digitale ingang vanaf een knop
Het voorbeeld hieronder laat zien hoe een eenvoudige knop kan worden aangesloten op een digitale
ingang.
6.4.5. Communicatie met andere machines of PLC's
De digitale I/O kan worden gebruikt om te communiceren met andere apparaten als een
gemeenschappelijke GND (0V) wordt vastgelegd en wanneer de machine PNP-technologie gebruikt,
zie hieronder.
UR3e
97. In deze modus is de uitgang altijd laag wanneer een programma niet draait.
Digital Outputs
0V
0V
DO0
DO4
0V
0V
DO1
DO5
0V
0V
DO2
DO6
0V
0V
DO3
DO7
Digital Inputs
24V
24V
DI0
DI4
24V
24V
DI1
DI5
24V
24V
DI2
DI6
24V
24V
DI3
DI7
LOAD
42
6. Elektrische interface
deel Deel II PolyScope-
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
