15. Toegepaste standaarden
Dit hoofdstuk beschrijft relevante normen die zijn toegepast op de ontwikkeling en fabricage van de
UR-robot, waaronder de robotarm, regelkast en programmeereenheid .
Een norm is geen wet, maar een document dat is ontwikkeld door belanghebbenden binnen een
bepaalde sector. Normen bevatten eisen en richtlijnen voor een product of productgroep.
De afkortingen in deze handleiding en hun betekenis vindt u in de onderstaande tabel:
ISO
International Standardization Organization
IEC
International Electrotechnical Commission
EN
European Norm
TS
Technical Specification
TR
Technical Report
ANSI
American National Standards Institute
RIA
Robotic Industries Association
CSA
Canadian Standards Association
Om ervoor te zorgen dat de robot aan de volgende normen voldoet, moeten de montage-instructies,
veiligheidsvoorschriften en aanwijzingen in deze handleiding worden opgevolgd. Voor de veiligheid
van de robottoepassing moet de integrator voldoen aan ISO 10218-2. Ongeoorloofde wijzigingen
maken de inbouwverklaring (DOI), certificeringen en conformiteit van de robot ongeldig.
UR-robots voldoen aan de relevante eisen in de toegepaste normen. Toepasselijke testrapporten en
certificeringen in deze handleiding en de normen staan vermeld in de inbouwverklaring.
De normen die van toepassing zijn op deze handleiding staan in de onderstaande tabel:
Standard
ISO 13849-1
ISO 13849-2
ISO 13850
ISO 12100
UR16e
Clausule
Safety of machinery –
Safetyrelated parts of
control systems Part 1:
General principles for
design Part 2: Validation
Machineveiligheid –
Noodstop –
Ontwerpprincipes
Safety of machinery –
General principles for
design – Risk assessment
and risk reduction
Beschrijving
De veiligheidsbesturing is ontworpen
volgens de vereisten van deze normen.
De veiligheidsfuncties zijn gecertificeerd
volgens deze functionele
veiligheidsnormen.
---
---
86
15. Toegepaste standaarden
Gebruikershandleiding