Gereedschapsrichting - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.2.8 Gereedschapsrichting
Het scherm gereedschapsrichting kan worden gebruikt om de hoek te beperken waarin het ge-
reedschap wijst. De limiet wordt gedefinieerd door een kegel die een vaste oriëntatie heeft ten
opzichte van de basis van de robotarm. Terwijl de robotarm beweegt, wordt de gereedschaps-
richting beperkt, zodat deze binnen de gedefinieerde kegel blijft. De standaardrichting van het
gereedschap komt overeen met de Z-as van de uitgangsflens van het gereedschap. Deze kan
aan de hand van de kantel- en panhoeken worden aangepast.
Voordat u de limiet configureert, moet u een punt of vlak in de robotinstallatie definiëren (zie 16.3).
De functie kan worden gekopieerd en de Z-as kan worden gebruikt als het midden van de kegel
die de limiet definieert.
e-Series
OPMERKING:
Configuratie van de gereedschapsrichting is op functies geba-
seerd. Wij raden aan dat u de gewenste functie(s) aanmaakt voor-
dat u de veiligheidsconfiguratie bewerkt, omdat de robotarm uit-
schakelt nadat het veiligheidstabblad is ontgrendeld, waardoor het
onmogelijk is nieuwe functies te definiëren.
13.2 Veiligheidsmenu-instellingen
II-28
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
