Limieteigenschappen; Gereedschapseigenschappen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
22.15.1. Limieteigenschappen
De limiet voor Gereedschapsrichting heeft drie configureerbare eigenschappen:
1. Midden van kegel: U kunt in het vervolgkeuzemenu een punt- of vlakfunctie selecteren om
het midden van de kegel te definiëren. De Z-as van het geselecteerde element wordt gebruikt
als de richting waarop de kegel wordt gecentreerd.
2. Kegelhoek: U kunt definiëren hoeveel graden de robot van het midden mag afwijken.
Limiet gereedschapsrichting uitgeschakeld
is nooit actief
Normale Limiet gereedschapsrichting
is alleen actief wanneer het veiligheidssysteem in Normale modus staat.
Verminderde Limiet gereedschapsrichting
is alleen actief wanneer het veiligheidssysteem in Verminderde modus staat.
Normale en Verminderde Limiet gereedschapsrichting
is actief wanneer het veiligheidssysteem in de Normale modus is en wanneer deze in de
Verminderde modus is.
U kunt de standaardwaarden herstellen of de configuratie van Gereedschapsrichting ongedaan
maken door Element kopiëren weer in te stellen op "Niet gedefinieerd".
22.15.2. Gereedschapseigenschappen
Het gereedschap wijst standaard in dezelfde richting als de Z-as van de uitgangsflens van het
gereedschap. Dit kan aan de hand van twee hoeken worden gewijzigd:
Kantelhoek: Hoeveel de Z-as van de uitgangsflens gekanteld moet worden naar de X-as van de
uitgangsflens
UR16e
150
22. Veiligheidsconfiguratie
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
