Beveiligde Stop Met Resetknop - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
WAARSCHUWING
1. De robot hervat de beweging automatisch wanneer het signaal wordt hersteld.
Gebruik deze configuratie niet als het signaal kan worden hersteld vanaf de
binnenzijde van de veiligheidszone.
Beveiligde stop met resetknop
Als de beveiliging interface als interface met een l ichtgordijn, is een reset buiten de veiligheidszone
vereist. De resetknop moet van het tweekanaalstype zijn. In dit voorbeeld is de voor reset
geconfigureerde I/O CI0-CI1 (zie hieronder).
Inschakelapparaat met drie standen
De onderstaande figuur toont hoe een inschakelapparaat met drie standen moet worden
aangesloten. Zie
paragraaf 21.2. Inschakelapparaat met drie standen op pagina 135
informatie over inschakelapparaten met drie standen.
OPMERKING
Het veiligheidssysteem van Universal Robots biedt geen ondersteuning voor
meerdere inschakelapparaten met drie standen.
OPMERKING
De twee ingangskanalen voor het Inschakelapparaat met drie standen hebben een
afwijkingstolerantie van één seconde.
UR16e
Safety
Configurable7Inputs
24V
24V
24V
24V
CI0
CI4
EI0
24V
24V
24V
EI1
CI1
CI5
24V
24V
24V
SI0
CI2
CI6
24V
24V
24V
SI1
CI3
CI7
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
0V
3-Position Switch
40
5. Elektrische interface
24V
0V
voor meer
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
