Thread; Schroeven - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
15.6 Nodes geavanceerd programma
bijvoorbeeld een uitgangssignaal hoog wordt, kan het gebeurtenisprogramma 200 ms wachten
en het vervolgens weer op laag zetten. Hierdoor kan de hoofdprogrammacode aanzienlijk ver-
eenvoudigd worden wanneer een externe machine wordt getriggerd door een stijgende flank in
plaats van een hoog ingangsniveau. Gebeurtenissen worden eenmaal per controlecyclus (2ms)
gecontroleerd.
15.6.7 Thread
Een thread is een proces dat parallel loopt aan het robotprogramma. Een thread kan worden
gebruikt om een externe machine onafhankelijk van de robotarm aan te sturen. Een thread kan
via variabelen en uitgangssignalen communiceren met het robotprogramma.
15.6.8 Schroeven
De programmanode Schroeven biedt een eenvoudige manier om een schroeftoepassing toe te
voegen voor een gemonteerde schroevendraaier. De configuratie van de schroevendraaier en de
aansluiting op de robot worden gedefinieerd op het tabblad Installatie (zie 16.1).
Versie 5.4
II-65
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
