Gemeenschappelijke Specificaties Voor Alle Digitale I/O - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5. Elektrische interface
5.4.1. Gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O
Deze paragraaf definieert elektrische specificaties voor de volgende 24V digitale I/O van de
regelkast.
• Veiligheids-I/O.
• Configureerbare I/O.
• Algemene I/O.
Installeer de robot volgens de elektrische specificaties, welke hetzelfde zijn voor alle drie ingangen.
Het is mogelijk om de digitale I/O te voeden middels een interne 24V voeding of een externe
voedingsbron door het klemmenblok genaamd genaamd Power te configureren. Dit blok bestaat uit
vier klemmen. De bovenste twee (PWR en GND) zijn 24V en geaard van de interne 24V voeding. De
onderste twee klemmen (24 V en 0 V) op het blok zijn de 24 V-ingang om de I/O te voeden. De
standaardconfiguratie gebruikt de interne voeding (zie hieronder).
Als er meer stroom nodig is, kan een externe voeding worden aangesloten zoals hieronder.
De elektrische specificaties van zowel de interne als een externe voeding worden hieronder
weergegeven.
Eindklemmen
Interne 24V voeding
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Externe 24V ingangsvereisten
[24V - 0V]
[24V - 0V]
*3,5A gedurende 500 ms of 33% bedrijfscyclus.
De digitale I/O's zijn uitgevoerd volgens IEC 61131-2. De elektrische specificaties worden hieronder
weergegeven.
Gebruikershandleiding
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Parameter
Min.
Spanning
23
Huidig
0
Spanning
20
Huidig
0
35
Type
Max.
Eenheid
24
25
-
2*
24
29
-
6
V
A
V
A
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
