Risicobeoordeling - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
• Gebruik in mogelijk explosieve omgevingen
• Gebruik bij medische en levenskritieke toepassingen
• Gebruik voor uitvoeren van een beoordelingsrisico
• Gebruik buiten de genoemde specificaties
• Gebruik als opstapje
• Gebruik buiten de toegestane operationele parameters
WAARSCHUWING
• Gebruik deze industriële robot alleen voor het bedoelde gebruik en volgens de
specificaties in de gebruikershandleiding.
• Het product is niet ontworpen of bedoeld voor gebruik op gevaarlijke locaties of
in explosieve omgevingen.
• Het product is niet ontworpen of bedoeld voor medische toepassingen met
contact met of in de nabijheid van patiënten.
• Ieder gebruik of toepassing die afwijkt van het bedoelde gebruik, specificaties en
certificeringen is verboden, omdat dit kan leiden tot overlijden, persoonlijk letsel
en/of schade aan eigendommen.
UNIVERSAL ROBOTS WIJST UITDRUKKELIJK ALLE EXPLICIETE OF
IMPLICIETE GARANTIES AF, WAARONDER, MAAR NIET BEPERKT TOT,
IMPLICIETE GARANTIES VAN VERKOOPBAARHEID EN GESCHIKTHEID
VOOR ENIG DOEL OF GEBRUIK.
2.7. Risicobeoordeling
Een van de belangrijkste taken van een integrator is de uitvoering van een risicobeoordeling. In veel
landen is dit bij wet verplicht. De robot zelf is een gedeeltelijk voltooide machine, omdat de veiligheid
van de robotinstallatie afhankelijk is van hoe de robot geïntegreerd wordt (bv.
gereedschap/eindeffector, obstakels en andere machines). De integrator wordt aangeraden gebruik te
maken van ISO 12100 en ISO 10218-2 voor het uitvoeren van een risicobeoordeling. Daarnaast kan de
integrator ervoor kiezen de Technische Specificatie ISO/TS 15066 als extra richtlijn te gebruiken. De
risicobeoordeling die de integrator uitvoert dient alle werktaken tijdens de levensduur van de
robottoepassing in overweging te nemen, inclusief maar niet beperkt tot:
• De robot leren tijdens de instelling en ontwikkeling van de robotinstallatie
• Problemen oplossen en onderhoud
• Normale werking van de robotinstallatie
Een risicobeoordeling moet worden uitgevoerd voordat de robotarm voor de eerste keer wordt
ingeschakeld. Deel van de risicobeoordeling die door de integrator wordt uitgevoerd is om de juiste
instellingen voor de veiligheidsconfiguratie te bepalen en de noodzaak voor extra noodstoppen en/of
andere beschermingsmaatregelen vast te stellen voor de specifieke robottoepassing.
UR3e
12
2. Veiligheid
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
