Intrekken Naar Contact - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
OPMERKING
Tot gereedschapscontact werkt mogelijk niet als het gemonteerde gereedschap trilt.
Een vacuümgrijper met een ingebouwde pomp kan bijvoorbeeld voor snelle trillingen
zorgen.
U kunt de node Tot gereedschapscontact gebruiken voor toepassingen als stapelen/ontstapelen,
waarbij Tot gereedschapscontact de hoogte van gestapelde voorwerpen bepaalt.
Intrekken naar contact
Gebruik de instelling Intrekken naar contact om de robot terug te laten keren naar het oorspronkelijke
contactpunt. U kunt een aanvullende omgekeerde beweging instellen om de robot weg van of naar het
contact te bewegen. Dit is nuttig als u een grijper heeft die vrije ruimte nodig heeft om te bewegen of
wanneer een klemactie nodig is.
Gebruikershandleiding
165
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
