Tab Uitvoeren; Programma; Variabelen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Met het tabblad Uitvoeren kunt u de robotarm en regelkast eenvoudig bedienen, met zo weinig
mogelijk knoppen en opties. U kunt eenvoudige bediening combineren met wachtwoordbescher-
ming van het programmeergedeelte van PolyScope (zie 22.3.2). Zo maakt u van de robot een
gereedschap dat uitsluitend vooraf geschreven programma's kan uitvoeren.
Op dit scherm kunt u een programma automatisch laden en standaard starten op basis van een
randovergang met een extern invoersignaal (zie 17.1.9).
Let op: De combinatie van automatisch laden en starten van een standaardprogramma en au-
tomatisch initialiseren bij starten kan bijvoorbeeld gebruikt worden voor het integreren van de
robotarm in andere machines.
14.1 Programma
Het Programmaveld toont de naam van het programma dat op de robot is geladen en de hui-
dige status ervan. U kunt op het tabblad Programma laden tikken om een ander programma te
laden.
14.2 Variabelen
Een robotprogramma kan gebruik maken van variabelen voor het opslaan en bijwerken van ver-
schillende waarden tijdens uitvoer. Er zijn twee soorten variabelen beschikbaar:
Installatievariabelen Deze kunnen door meerdere programma's gebruikt worden en hun naam
en waarden blijven bestaan tijdens de robotinstallatie (zie 17.1.8). Installatievariabelen
behouden hun waarde nadat de robot en regelkast opnieuw zijn opgestart.
Versie 5.0.0
14 Tab Uitvoeren
II-31
CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
