Inhoudsopgave
Advertenties
3.5.6. Opstarten
Beschrijving
Een
opstartprogramma
laden
UR3e
Het opstartscherm bevat instellingen voor het automatisch laden en starten
van een standaardprogramma, en voor het automatisch initialiseren van de
robotarm bij opstarten.
WAARSCHUWING
1. Als automatisch laden, automatisch starten en
automatisch initialiseren allemaal ingeschakeld zijn,
draait de robot het geselecteerde programma zodra
de regelkast aangezet wordt als het ingangssignaal
aansluit op het signaalniveau. Bijvoorbeeld:
randovergang naar het geselecteerde signaalniveau
is in dit geval niet nodig.
2. Wees voorzichtig als het signaalniveau is ingesteld
op LAAG. Ingangssignalen zijn standaard laag,
waardoor het programma automatisch draait zonder
door een extern signaal te worden getriggerd.
3. U moet in de modus Besturing op afstand op afstand
staan voordat u een programma draait waarin
automatisch starten en automatisch initialiseren zijn
ingeschakeld.
Een standaardprogramma wordt geladen nadat de regelkast is aangezet.
Daarnaast wordt het standaardprogramma automatisch geladen wanneer
het scherm Programma uitvoeren
wordt geopend en er geen programma geladen is.
(zie 3.3. Tab Uitvoeren op pagina
321
176)
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
