Modbus - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Domeininstellingen voor de analoge Gereedschapsuitgangen niet mogelijk.
Communicatie-interface voor tools
Wanneer de Communicatie-interface voor tools TCI is ingeschakeld, is de analoge
gereedschapsingang niet meer beschikbaar. In het I/O-scherm verandert het veld met
Gereedschapsingang zoals in onderstaande afbeelding.
OPMERKING
Als Tweepens voeding is ingeschakeld, moeten de digitale uitgangen als volgt worden
hernoemd:
• gereedschap_uit[0] (Stroom)
• gereedschap_uit[1] (Aarde)
Het veld Gereedschapsuitgang is hieronder afgebeeld.
27.2. MODBUS
De onderstaande schermafbeelding toont de I/O-signalen van de MODBUS-client zoals deze zijn
ingesteld in de installatie. Met de keuzemenu's bovenin het scherm kunt u de weergegeven content
wijzigen op basis van het signaaltype en MODBUS-eenheid, indien er meer dan één is geconfigureerd.
Elk signaal in de lijst bevat zijn verbindingsstatus, waarde, naam en signaaladres. De uitgangssignalen
kunnen worden in-/uitgeschakeld als de verbindingsstatus en de keuze I/O-tabregeling het toestaan
(zie ).
UR3e
236
27. Tab I/O
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
