Ethernet/Ip; Profinet - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25. Installatietabblad
Verzoeken mislukt
Aantal pakketten dat niet verzonden kon worden vanwege ongeldige contactstatus.
Werkelijke freq.
De gemiddelde frequentie van updates van client (master)-signaalstatus. Deze waarde wordt
opnieuw berekend wanneer het signaal een respons van de server (of slave) ontvangt.
Alle tellers tellen tot 65535, en keren dan terug naar 0.
25.20. Ethernet/IP
EtherNet/IP is een netwerkprotocol waarmee de robot kan worden verbonden met een industrieel
EtherNet/IP-scanapparaat.
Als de verbinding is gemaakt, kunt u de actie selecteren die moet worden uitgevoerd wanneer een
programma de verbinding met het EtherNet/IP-scanapparaat verliest.
De beschikbare opties zijn:
Geen
PolyScope negeert het verlies van de EtherNet/IP-verbinding en het programma gaat normaal
verder.
Pauzeren
PolyScope pauzeert het huidige programma. Het programma wordt hervat vanaf waar het is
gestopt.
Stoppen
PolyScope stopt het huidige programma.
25.21. PROFINET
Het PROFINET-netwerkprotocol schakelt de verbinding van de robot met een industriële
PROFINET-IO-regelaar in of uit.
Als de verbinding is gemaakt, kunt u de actie selecteren die moet worden uitgevoerd wanneer een
programma de verbinding met de PROFINET IO-regelaar verliest.
De beschikbare opties zijn:
Geen
PolyScope negeert het verlies van de PROFINET-verbinding en het programma gaat verder.
Pauzeren
PolyScope pauzeert het huidige programma. Het programma wordt hervat vanaf waar het is
gestopt.
Stoppen
PolyScope stopt het huidige programma.
Als de PROFINET-machinebouwtool (bijv. TIA-portaal) een 'DCP Flash'-signaal afgeeft aan het
PROFINET- of PROFIsafe-apparaat van de robot, wordt een pop-up weergegeven in PolyScope.
Gebruikershandleiding
261
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
