Inhoudsopgave
Advertenties
2.15. Technische specificaties
Robottype
Gewicht
Maximaal laadvermogen
Bereik
Verbindingsbereiken
Snelheid
Frequentie van systeemupdates
Nauwkeurigheid van de
krachtkoppelsensor
Poseer herhaalbaarheid
Voetafdruk
Vrijheidsgraden
Bedieningskastgrootte (B × H × D)
Bedieningskast I/O-poorten
I/O-poorten van gereedschap
Toolcommunicatie
I/O-voeding van gereedschap
I/O-voeding
Communicatie
Programmering
Geluid
IP-classificatie
Cleanroomclassificatie
Maximaal gemiddeld vermogen
Stroomverbruik
Kortsluitstroomclassificatie (SCCR)
Samenwerkingsoperatie
UR3e
UR3e
11,1 kg / 24,5 lb
3 kg / 6,6 lb
500 mm / 19,7 inch
Onbeperkte rotatie van gereedschapsflens, ± 360 °
voor alle andere verbindingen
Alle polsgewrichten: Max 360 °/s.
Andere gewrichten: Max 180 °/s .
Gereedschap: ca. 1 m/s / ca. 39,4 in/s.
500 Hz
3,5 N
± 0,03 mm / ± 0,0011 in (1,1 mils)volgens ISO 9283
Ø128 mm / 5,0 inch
6 roterende verbindingen
460 mm × 449 mm × 254 mm / 18,2 inch × 17,6 inch ×
10 inch
16 digitaal in, 16 digitaal uit, 2 analoog in, 2 analoog
uit
2 digitaal in, 2 digitaal uit, 2 analoog in
RS
12 V/24 V 600 mA
24 V 2 A in besturingskast
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3ab, 1000BASE-T
Ethernet-aansluiting, MODBUS TCP & EtherNet/IP-
adapter, Profinet
PolyScope grafische gebruikersinterface op 12"
touchscreen
Robotarm: minder dan 60 dB(A) Bedieningskast:
minder dan 50 dB(A)
Robotarm: minder dan 65 dB(A) Bedieningskast:
minder dan 50 dB(A)
IP54
Robotarm: ISO-klasse 7, regelkast: ISO-klasse 6
300 W
Ca. 150 W met behulp van een typisch programma
200 A
17 geavanceerde veiligheidsfuncties. Conform: EN
ISO 13849-1, PLd, Cat.3 en EN ISO 10218-1
95
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
