Inhoudsopgave
Advertenties
3.4.1. Configuratie van het robotprogramma
Beschrijving
Voor startreeks
toevoegen
Programma in
eeuwige lus
Voorbeeld
Gebruikershandleiding
Het is mogelijk een configuratie voor het gehele robotprogramma te maken.
Dit type configuratie heeft geen invloed op individuele programmanodes,
maar geeft het gehele robotprogramma belangrijk gedrag.
• U kunt instructies toevoegen die moeten worden uitgevoerd voordat
het robotprogramma wordt gestart.
• U kunt een initiële waarde instellen voorafgaand aan de start van het
programma.
• U kunt het programma oneindig laten lussen.
Selecteer dit selectievakje om instructies of programmanodes toe te
voegen die worden uitgevoerd voordat het hoofdprogramma begint.
Deze nodes worden slechts eenmaal uitgevoerd, ook al is het
robotprogramma ingesteld om oneindig te lussen.
Selecteer dit selectievakje om het programma opnieuw te laten starten
wanneer het einde van het programma wordt bereikt.
Hier initialiseert u bijvoorbeeld grijpers, verplaatst u de robot naar een
uitgangspositie of reset u signalen van en naar externe bronnen.
186
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
