Vlakvormig Element; Een Vlak Toevoegen; Een Vlak Inleren - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25. Installatietabblad
In figuur
24.3
vormt de as die van het eerste punt naar het tweede punt wordt getrokken, de y-as van
het coördinatenstelsel van de lijn. De z-as wordt bepaald door de projectie van de z-as van p1 op het
vlak loodrecht aan de lijn. De positie van het coördinatenstelsel van de lijn is gelijk aan de positie
van p1 .
25.17.5. Vlakvormig element
Selecteer het vlakvormig element als er een kader met grote nauwkeurigheid nodig is, bijvoorbeeld
bij het werken met een camerasysteem of het uitvoeren van bewegingen ten opzichte van een tafel.
Een vlak toevoegen
1. Selecteer Elementen in Installatie.
2. Selecteer Vlak onder Elementen.
Een vlak inleren
Wanneer u op de knop Vlak drukt om een nieuw vlak te creëren, helpt de gids op het scherm u bij het
creëren van een vlak.
1. Selecteer Origo
2. Beweeg de robot om de richting van de positieve x-as van het vlak te definiëren
3. Beweeg de robot om de richting van de positieve y-as van het vlak te definiëren
Het vlak wordt gedefinieerd met behulp van de regel aan de rechterkant zodat de z-as het
kruisproduct van de x-as en de y-as is, zoals hieronder weergegeven.
Gebruikershandleiding
251
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
