Inhoudsopgave
Advertenties
2.3. Mechanisch interface
De elementen van de robot vormen het robotsysteem: robotarm, gereedschap of werkstuk,
regelkast en 3PE-programmeereenheid worden beschreven in dit hoofdstuk. U vindt hier ook de
vereisten voor de maximale belasting en de werkruimte.
2.3.1. Werkruimte en bedrijfsruimte
De werkruimte is het bereik van de volledig uitgestrekte robotarm, horizontaal en verticaal.
De bedrijfsruimte is de plaats waar de robot geacht wordt te functioneren.
MEDEDELING
Negeren van de werk- en bedrijfsruimte van de robot kan leiden tot
materiële schade.
MEDEDELING
Door beweging van het gereedschap dicht bij het cilindrische volume
kunnen de gewrichten te snel bewegen, wat leidt tot verlies van
functionaliteit en schade aan eigendommen.
Het cilindrische volume bevindt zich zowel direct boven als direct onder de robotbasis. De
robot reikt tot 500 mm vanaf het basisgewricht.
Gebruikershandleiding
• Houd rekening met de onderstaande informatie bij het kiezen van de
bedrijfsruimte voor de robot.
• Beweeg het gereedschap niet dicht bij het cilindrische volume, ook
niet wanneer het gereedschap langzaam beweegt.
34
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
