Inhoudsopgave
Advertenties
Belastingsinertie
De robot kan worden gebruikt met belastingen met hoge inertie. De regelsoftware past de
acceleraties automatisch aan als u het volgende juist invoert in PolyScope (zie
instellen op pagina
258):
• Draaglast massa
• Zwaartepunt
• Inertie
U kunt de URSim gebruiken om de acceleraties en cyclustijden van de robotbewegingen met een
bepaalde belasting te evalueren.
2.4. Elektrische interface
2.4.1. Inleiding
The robot arm and the Control Box contain electrical interface groups. Er worden voorbeelden
gegeven voor de meeste I/O-typen. De term I/O verwijst naar zowel digitale als analoge signalen
naar of van de hieronder vermelde elektrische interfacegroepen.
• Netaansluiting
• Robotverbinding
• Regelaar-I/O
• Tool I/O
• Ethernet
Alle spanningen en stromen zijn in gelijkstroom (Direct Current), tenzij anders aangegeven.
2.4.2. Elektrische waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen
Neem de volgende waarschuwingen in acht voor alle interfacegroepen, ook wanneer u een
toepassing ontwerpt en installeert.
Gebruikershandleiding
40
Belasting
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
