Inhoudsopgave
Advertenties
3.1.7. Het eerste programma
Beschrijving
Een programma is een lijst commando's die aangeven wat de robot moet
doen. Voor de meeste taken wordt het programmeren volledig met de
PolyScope-software gedaan. Met PolyScope kunt u de robotarm
programmeren om te bewegen met behulp van een reeks waypoints om
een pad in te stellen voor de robotarm om te volgen.
Gebruik het tabblad Bewegen
(zie 3.6. Tab Bewegen op pagina
356) om de
robotarm naar een gewenste positie te bewegen, of programmeer de
positie door de robotarm naar de juiste positie te trekken terwijl u de knop
Freedrive bovenop de programmeereenheid ingedrukt houdt.
U kunt een programma creëren om op bepaalde punten in het traject van
de robot I/O-signalen te sturen naar andere machines en commando's uit te
voeren zoals als...dan en lus op basis van variabelen en I/O-signalen.
UR3e
137
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
