Elementen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25. Installatietabblad
25.17. Elementen
Een element representeert een object gedefinieerd door een zesdimensionale positie (positie en
oriëntatie) relatief ten opzichte van de robotbasis. U kunt een element een naam geven voor
toekomstige referentie.
Sommige subdelen van een robotprogramma bestaan uit bewegingen die uitgevoerd worden ten
opzichte van specifieke objecten anders dan de basis van de robotarm. Deze objecten kunnen
tafels, andere machines, werkstukken, camerasystemen, blanco's of grenslijnen zijn rondom de
robotarm.
De robot bevat twee voorgedefinieerde elementen, hieronder vermeld, met posities gedefinieerd
door de configuratie van de robotarm zelf:
• Het basiselement is gelegen bij de oorsprong in het midden van de robotbasis (zie figuur
24.1).
• Het gereedschapselement is gelegen bij de oorsprong in het midden van de huidige TCP (zie
figuur 24.2).
Gebruikershandleiding
247
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
