Opstarten - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25. Installatietabblad
1. Selecteer de variabele en tik op Verwijderen.
Als een geladen programma dezelfde naam heeft als een programmavariabele, of als een geladen
installatie dezelfde naam heeft als de installatievariabele, krijgt u de volgende opties: u kunt het
probleem oplossen door de installatievariabele met dezelfde naam te gebruiken in plaats van de
programmavariabele, of u kunt het probleem oplossen door de conflicterende variabelen automatisch
te laten hernoemen.
25.7. Opstarten
Het opstartscherm bevat instellingen voor het automatisch laden en starten van een
standaardprogramma, en voor het automatisch initialiseren van de robotarm bij opstarten.
WAARSCHUWING
1. Als automatisch laden, automatisch starten en automatisch initialiseren allemaal
ingeschakeld zijn, draait de robot het geselecteerde programma zodra de
regelkast aangezet wordt als het ingangssignaal aansluit op het signaalniveau.
Bijvoorbeeld: randovergang naar het geselecteerde signaalniveau is in dit geval
niet nodig.
2. Wees voorzichtig als het signaalniveau is ingesteld op LAAG. Ingangssignalen
zijn standaard laag, waardoor het programma automatisch draait zonder door
een extern signaal te worden getriggerd.
3. U moet in de modus Besturing op afstand op afstand staan voordat u een
programma draait waarin automatisch starten en automatisch initialiseren zijn
ingeschakeld.
Gebruikershandleiding
215
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
