Tab I/O; Robot - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
27. Tab I/O
27. Tab I/O
27.1. Robot
Op dit scherm kunt u altijd de actieve I/O-signalen van en naar de regelkast van de robot in de gaten
houden. Op het scherm wordt de actuele status van de I/O aangegeven, inclusief de programma-
uitvoering. Als er tijdens de uitvoering van het programma iets verandert, stopt het programma. Bij
een programmastop behouden alle uitgangssignalen hun statussen. Het scherm wordt met slechts
10 Hz bijgewerkt, dus een zeer snel signaal wordt mogelijk niet goed weergegeven.
Configureerbare I/O's kunnen gereserveerd worden voor speciale veiligheidsinstellingen die
vastgelegd zijn in de configuratie van de veiligheids-I/O van de installatie
151
); de I/O's die gereserveerd zijn hebben de naam van de veiligheidsfunctie, in plaats van de
standaard of door de gebruiker ingestelde naam. Te configureren uitgangen die gereserveerd zijn
voor veiligheidsinstellingen kunnen niet gewisseld worden en worden alleen als LED-lampje
getoond.
De elektrische details van de signalen worden beschreven in
34.
Spanning
In Gereedschapsuitgang kan Spanning alleen worden geconfigureerd wanneer
Gereedschapsuitgang door de gebruiker wordt bepaald. Wanneer URCap wordt geselecteerd, is
toegang tot de Spanning niet mogelijk.
Gebruikershandleiding
hoofdstuk 5.4. Regelaar-I/O op pagina
273
(zie 22.16. I/O op pagina
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
