3.3. Tab Uitvoeren
Beschrijving
Programma:
Een nieuw
programma laden
Variabelen:
Gebruikershandleiding
Met het tabblad Uitvoeren kunt u eenvoudige handelingen uitvoeren en de
toestand van uw robot controleren. U kunt een programma laden, afspelen,
pauzeren en stoppen, evenals variabelen controleren. Het tabblad
Uitvoeren is het meest nuttig wanneer het programma is gemaakt en de
robot klaar is voor gebruik.
Het venster Programma toont de naam en status van het huidige
programma.
1. Tik in het venster Programma op Programma laden.
2. Selecteer uw gewenste programma in de lijst.
3. Tik op Openen om het nieuwe programma te laden.
De variabelen, indien aanwezig, worden weergegeven wanneer u het
programma afspeelt.
Het deelvenster Variabelen toont de lijst van variabelen. Variabelen
worden door programma's gebruikt om waarden op te slaan en bij te
werken tijdens de uitvoering.
• Programmavariabelen behoren tot programma's.
• Installatievariabelen behoren tot installaties die door verschillende
programma's kunnen worden gedeeld. Dezelfde installatie kan
met meerdere programma's worden gebruikt.
Alle programma- en installatievariabelen in uw programma worden
weergegeven in het deelvenster Variabelen als een lijst met de naam,
waarde en beschrijving van de variabele.
176
UR3e