Inhoudsopgave
Advertenties
Voordat de noodstopknop wordt reset, moet u de reden voor activering van de noodstop
visueel vaststellen en beoordelen. Visuele beoordeling van alle apparatuur in de
toepassing is vereist. Reset de noodstopknop nadat het probleem is opgelost.
Om de noodstopknop te resetten
1. Houd de drukknop ingedrukt en draai met de klok mee totdat de vergrendeling wordt
uitgeschakeld.
U moet voelen wanneer de vergrendeling is uitgeschakeld, wat aangeeft dat de
drukknop is gereset.
2. Herstel na het resetten van de noodstop de stroomtoevoer naar de robot en hervat
de werking.
2.1.10. Beweging zonder aandrijfkracht
In het onwaarschijnlijke geval van een noodgeval, wanneer het voeden van de robot
onmogelijk of ongewenst is, kunt u gedwongen achteruitrijden gebruiken om de robotarm
te bewegen.
Om gedwongen terugrijden uit te voeren, moet u de robotarm hard duwen of trekken om
het gewricht te verplaatsen. Elke koppelingsrem heeft een wrijvingskoppeling die
beweging mogelijk maakt tijdens een hoog geforceerd koppel.
Het uitvoeren van gedwongen achteruitrijden vereist veel kracht en kan niet door één
persoon alleen worden uitgevoerd. In opspansituaties moeten twee of meer mensen
gedwongen terugrijden. In sommige situaties moeten twee of meer mensen de robotarm
demonteren.
WAARSCHUWING: ELEKTRICITEIT
Elektrische gevaren en risico 's, als gevolg van het breken of uit elkaar
vallen van de niet-ondersteunde robotarm, kunnen letsel of de dood
veroorzaken.
UR3e
• Verwijder de stroom en ondersteun de robotarm vóór demontage
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
