Inhoudsopgave
Advertenties
Handmatige hoge
snelheid
3.2. Softwarematige veiligheidsconfiguratie
Gebruikershandleiding
Met de 'hold-to-run'-functie, Handmatige hoge snelheid, kan de
gereedschapssnelheid tijdelijk hoger zijn dan 250 mm/s. Deze is alleen
beschikbaar wanneer de robot in handmatige modus staat en een
inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd. De robot voert in
handmatige modus een beveiligde stop uit als een inschakelapparaat met
drie standen is geconfigureerd, maar niet is ingedrukt. Om tussen
automatische en handmatige modus te schakelen moet het
inschakelapparaat met drie standen volledig worden losgelaten en weer
worden ingedrukt om de robot te laten bewegen.
Als Handmatige hoge snelheid wordt gebruikt, gebruik dan veilige
gewrichtslimieten (zie
veiligheidsvlakken (zie
bewegingsruimte van de robot te beperken.
Gewrichtslimieten op pagina
VeiligheidsvlakkenModussen op pagina
144
154) of
162) om de
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
