Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Digitale Uitvoermodus - Universal Robots e-Series Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor e-Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

Digitale uitvoermodus

Beschrijving
Dubbele stroompin
3.5.8. Vloeiende overgang
Gebruikershandleiding
De communicatie-interface voor gereedschap maakt het mogelijk om twee
digitale uitgangen afzonderlijk te configureren. In PolyScope heeft elke pen
een vervolgkeuzemenu waarmee de uitgangsmodus kan worden ingesteld.
De volgende opties zijn beschikbaar:
• Zinken: hiermee kan de pen worden geconfigureerd in een NPN- of
Zink-configuratie. Wanneer de uitgang is uitgeschakeld, kan via de
pen stroom naar aarde vloeien. Dit kan worden gebruikt in
combinatie met de PWR-pen om een volledig circuit te creëren. Zie
hoofdstuk vijf in de Hardware-installatiehandleiding.
• Bron: hiermee kan de pen worden geconfigureerd in een PNP- of
Bron-configuratie. Wanneer de uitgang is ingeschakeld, levert de pen
een positieve spanning (configureerbaar op het tabblad I/O). Dit kan
worden gebruikt in combinatie met de GND-pen om een volledig
circuit te creëren.
• Duwen / trekken: hiermee kan de pen worden geconfigureerd in een
duw/trek-configuratie. Wanneer de uitgang is ingeschakeld, biedt de
pin een positieve spanningsbron (configureerbaar in I/O-tabblad). Dit
kan worden gebruikt in combinatie met de GND-pen om een volledig
circuit te creëren. Wanneer de uitgang is uitgeschakeld, kan via de
pen stroom naar aarde vloeien.
De wijzigingen worden van kracht na selectie van een nieuwe
uitgangsconfiguratie. De huidige geladen installatie wordt aangepast om de
nieuwe configuratie te weerspiegelen. Sla de installatie op om verlies van
wijzigingen te voorkomen, nadat is gecontroleerd dat de
gereedschapsuitgangen werken zoals is bedoeld.
Tweepens voeding wordt gebruikt als stroombron voor het gereedschap.
Door Tweepens voeding in te schakelen, worden de standaard digitale
gereedschapsuitgangen uitgeschakeld.
324
UR3e

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur3eUr16e

Inhoudsopgave