Voorbeeld: Dynamisch Bijwerken Van Een Elementpositie - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25. Installatietabblad
eenvoudig programma met vier waypoints ten opzichte van een elementvlak dat
24.4:
De toepassing vereist dat het programma opnieuw gebruikt kan worden voor meerdere
robotinstallaties, waar de positie van de tafel enigszins kan variëren. De beweging ten opzichte van
de tafel is identiek. Door de positie van de tafel te definiëren als een element P1 in de installatie, kan
het programma dat geconfigureerd is met een BewegenL -commando ten opzichte van het vlak,
gemakkelijk worden toegepast op extra robots door de installatie bij te werken met de werkelijke
positie van de tafel.
Het concept geldt voor een aantal elementen in een toepassing om tot een flexibel programma te
komen dat dezelfde taak op vele robots kan oplossen zelfs wanneer andere plekken in de
werkruimte variëren tussen installaties.
25.17.7. Voorbeeld: dynamisch bijwerken van een elementpositie
Denk aan een gelijksoortige toepassing waarbij de robot in een specifiek patroon bovenop een tafel
moet bewegen om een bepaalde taak op te lossen (zie 24.5).
24.5:
Een BewegenL-commando met vier waypoints ten opzichte van een vlakfunctie
Robot Program
MoveJ
Gebruikershandleiding
handmatig is bijgewerkt door het wijzigen van het element
253
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
