Inhoudsopgave
Advertenties
Pictogrammen
3.1.5. Backdrive
Beschrijving
Gebruikershandleiding
U kunt een of meer assen vergrendelen, zodat het TCP in een bepaalde
richting kan bewegen, zoals is gedefinieerd in de onderstaande tabel.
Alle assen zijn vrij
Vlak
Vertaling
Rotatie
LET OP
Bewegen van de robotarm op sommige assen wanneer een
gereedschap is bevestigd kan een knelpunt veroorzaken.
• Wees voorzichtig bij het bewegen van de robotarm
langs een willekeurige as.
Backdrive wordt gebruikt om specifieke gewrichten naar een gewenste
positie te forceren zonder alle remmen van de robotarm los te laten.
Dit is soms nodig als de robotarm dicht bij een botsing is en de trillingen die
gepaard gaan met een volledige herstart niet gewenst zijn.
De robotgewrichten voelen zwaar aan om te bewegen, terwijl Backdrive in
gebruik is.
U kunt de volgende methoden gebruiken om Backdrive in te schakelen:
• 3PE programmeereenheid
• 3PE-apparaat/-schakelaar
• Freedrive op robot
Beweging is toegestaan op alle assen.
Beweging is alleen toegestaan op de X-
en Y-as.
Beweging is toegestaan op alle assen,
zonder rotatie.
Beweging is toegestaan op alle assen in
een bolvormige beweging rondom het
TCP.
132
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
