Inhoudsopgave
Advertenties
2.16.2. Tabel 1a
Beschrijving
Verminderde modus
SF-
parameterinstellingen
wijzigen
Beveiliging resetten
UR3e
Beschrijving
De verminderde modus kan worden
geïnitieerd door een
veiligheidsvlak/grens (begint op 2 cm
van het vlak en wanneer de
instellingen van de verminderde
modus worden bereikt binnen 2 cm
van het vlak) of door gebruik te
maken van een ingang om te initiëren
(verminderde instellingen worden
bereikt binnen 500 ms). Als de
externe verbindingen laag zijn, wordt
de verminderde modus gestart.
Verminderde modus betekent dat
ALLE limieten van de verminderde
modus ACTIEF zijn.
De verminderde modus is geen
veiligheidsfunctie, het is eerder een
statuswijziging die de instellingen van
de volgende
veiligheidsfunctielimieten beïnvloedt:
gewrichtspositie, gewrichtssnelheid,
TCP-positielimiet, TCP-snelheid,
TCP-kracht, momentum, vermogen,
stoptijd en stopafstand. De
verminderde modus is een middel
voor het parametriseren van
veiligheidsfuncties in
overeenstemming met ISO 13849-1.
Alle parameterwaarden moeten
worden geverifieerd en gevalideerd
of ze geschikt zijn voor de
robottoepassing.
Indien geconfigureerd voor
beveiligde reset en de externe
verbindingen overgaan van laag naar
hoog, wordt de beveiligde stop
GERESET. Veiligheidsingang om
een reset van de beveiligde stop te
initiëren.
111
PFH
Beïnvloedt
D
Minder dan 1,8E-
Robot
07
Minder dan 1,8E-
07
Robot
Ingangssignaal
naar SF2
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
