Inhoudsopgave
Advertenties
WAARSCHUWING
Onverwacht starten en/of beweging kan leiden tot letsel
Uitschakelen van de robotarm
1. Druk op de aan/uit-knop op de programmeereenheid om de robot uit te schakelen.
2. Koppel de netkabel/netsnoer af van het stopcontact.
3. Geef de robot 30 seconden de tijd om opgeslagen energie te ontladen.
Vastzetten van de robotarm
1. Monteer de robot op een stevige, vibratieloze ondergrond die minimaal tienmaal het
volledige koppel van het basisgewricht kan dragen en minimaal vijfmaal het gewicht
van de robotarm.
Als de robot op een lineaire as of bewegend platform wordt gemonteerd, dan is de
versnelling van de bewegende montagebasis heel laag. Een hoge versnelling kan
een veiligheidsstop van de robot veroorzaken.
2. Draai de bouten aan met een koppel van 20 Nm. (Koppelwaarden zijn bijgewerkt in
SW 5.14. De eerdere gedrukte versie vermeldt andere waarden.)
3. Gebruik de twee beschikbare ø 8 mm gaten met een pen om de robotarm
nauwkeurig te herpositioneren.
2.3.4. Het gereedschap vastzetten
The tool or workpiece is mounted to the tool output flange (ISO ) at the tip of the robot. Alle
afmetingen zijn in mm.
UR3e
• Schakel de robotarm uit om onverwachts starten tijdens montage en
demontage te voorkomen.
37
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
