Element Bewerken; Een Punt Bewerken - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25. Installatietabblad
De beweging ten opzichte van P1 wordt een aantal keren herhaald, elke keer met een offset o . In dit
voorbeeld is de offset ingesteld op 10 cm in de Y-richting (zie figuur 24.6, offsets O1 en O2 ). Dit
wordt gedaan met behulp van de scriptfuncties positie_toevoegen() of positie_overbrengen() om de
variabele te manipuleren. Het is mogelijk om over te stappen op een ander element terwijl het
programma draait in plaats van een offset toe te voegen. Dit wordt weergegeven in onderstaand
voorbeeld (zie figuur 24.7) waar het referentie-element voor het BewegenL -commando P1_var over
kan schakelen tussen twee vlakken P1 en P2 .
25.17.8. Element bewerken
Element bewerken is een alternatieve manier om elementen toe te voegen aan uw installatie en/of
bestaande elementen te bewerken.
Gebruik Bewerken om elementen te plaatsen en te verplaatsen zonder de robotarm te bewegen,
zodat de elementen buiten het bereik van de robotarm kunnen worden geplaatst.
Een punt bewerken
U kunt een gedefinieerd of een ongedefinieerd punt bewerken. Door een ongedefinieerd punt te
bewerken, wordt het gedefinieerd.
Gebruikershandleiding
255
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
