Inhoudsopgave
Advertenties
MEDEDELING
Wanneer de robot een noodstop uitvoert, worden de digitale uitgangen (DO0 en
DO1) gedeactiveerd (hoge Z).
LET OP
De digitale uitgangen van het gereedschap hebben geen stroomlimiet. Het
overschrijden van de gespecificeerde gegevens kan permanente schade
veroorzaken.
Het gereedschap Digitale uitgangen gebruiken
Dit voorbeeld laat het inschakelen van een belasting zien bij gebruik van de interne voeding van 12V
of 24V. De uitgangsspanning wordt bepaald op het I/O-tabblad. Er staat spanning tussen de
POWER-aansluiting en de afscherming/aarde, ook wanneer de belasting is uitgeschakeld.
Het wordt aanbevolen om een beveiligingsdiode te gebruiken voor inductieve belastingen, zoals
hieronder wordt afgebeeld.
Digitale tool-ingangen
De digitale ingangen zijn geïmplementeerd als PNP met zwakke pull-downweerstanden. Dat
betekent dat een zwevende ingang altijd als laag wordt gezien. De elektrische specificaties worden
hieronder weergegeven.
Parameter
Ingangsspanning
Logische lage spanning
Logische hoge spanning
Ingangsweerstand
Het gereedschap Digitale ingangen gebruiken
Dit voorbeeld laat het aansluiten van een eenvoudige knop zien.
UR3e
POWER
TO0
POWER
TO0
Min.
Type
-0,5
-
-
-
5,5
-
-
47 k
59
Max.
Eenheid
26
V
2,0
V
-
V
-
Ω
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
