Inhoudsopgave
Advertenties
2.1.8. Controle voor gebruik
De volgende testen moeten uitgevoerd worden voor het eerste gebruik van de robot of
nadat aanpassingen zijn uitgevoerd. Verifieer dat alle veiligheidsin- en -uitgangen op de
juiste wijze zijn aangesloten. Test of alle aangesloten veiligheidsin- en -uitgangen
functioneren, waaronder gemeenschappelijke apparaten voor meerdere machines of
robots. Hiertoe moet u:
• Testen of noodstopknoppen en -ingangen de robot stoppen en de remmen
activeren.
• Testen of de beveilgingsingang de robotbeweging stopt. Als de beveilgingsreset is
geconfigureerd, controleer dan dat deze moet worden geactiveerd voordat de
beweging kan worden hervat.
• Het initialisatiescherm controleren om te testen of de verminderde modus de
veiligheidsmodus kan schakelen naar verminderde modus.
• Testen of de bedrijfsmodus de bedrijfsmodus schakelt, zie het pictogram in de
rechterbovenhoek van de gebruikersinterface.
• Testen of het inschakelapparaat met 3 standen ingedrukt moet worden om
beweging in handmatige modus in te schakelen en dat de robot werkt met
verminderde snelheid.
• Testen of de systeemnoodstopuitgangen daadwerkelijk in staat zijn om het gehele
systeem in een veilige staat te brengen.
• Testen of het systeem aangesloten op de uitgang Robot beweegt, Robot stopt niet,
Verminderde modus of Niet-verminderde modus daadwerkelijk de
uitgangswijzigingen kan detecteren.
2.1.9. Noodstop
De noodstop of noodstop is de rode drukknop op de Teach Pendant. Druk op de
noodstopknop om alle robotbewegingen te stoppen. Het activeren van de noodstopknop
veroorzaakt een categorie 1 stop (IEC 60204-1).
Noodstoppen zijn geen beveiligingen (ISO 12100). Noodstoppen zijn aanvullende
beschermingsmaatregelen en zijn niet bedoeld om letsel te voorkomen. De
risicobeoordeling van de robottoepassing bepaalt of aanvullende noodstopknoppen vereist
zijn. De noodstopfunctie en de inschakelinrichting moeten voldoen aan ISO 13850.
Nadat een noodstop is geactiveerd, wordt de drukknop vergrendeld in die instelling.
Daarom moet elke keer dat een noodstop wordt geactiveerd, deze handmatig worden
gereset op de drukknop die de stop heeft geïnitieerd.
Gebruikershandleiding
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
