Inhoudsopgave
Advertenties
Voorbeeld
3.4.5. Gebruik van breekpunten in een programma
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Als u de robot heeft moeten stoppen middenin een programma, kunt u het
programma opnieuw starten vanaf een specifieke node.
Een breekpunt pauzeert de programma-uitvoering. U kunt breekpunten
gebruiken om een uitgevoerd programma te pauzeren en hervatten op een
specifiek punt. Dit is nuttig wanneer u de robotpositie, variabelen, enz.
inspecteert.
(Zie Bedrijfsmodus op pagina
Hier ziet u de toevoeging van een breekpunt aan een node:
Wanneer het robotprogramma een breekpunt bereikt, wordt het rood, terwijl
aankomende breekpunten blauw blijven.
141).
200
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
