Inhoudsopgave
Advertenties
U kunt het horizontale digitale ingangenblok (DI8-DI11, hieronder weergegeven) gebruiken voor
kwadratuurversleuteling van Traceren transportband (zie
alle digitale
I/O onder) voor dit type ingangen.
De betekenis van de hieronder weergegeven kleurenschema's dient te worden bekeken en
aangehouden.
Geel met rode tekst
Geel met zwarte tekst
Grijs met zwarte tekst
Groen met zwarte tekst
In de GUI kunt u configureerbare I/O instellen als veiligheidsgerelateerde I/O of als algemene I/O
(zie
deel Deel II
PolyScope-handleiding).
Gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O
Deze paragraaf definieert elektrische specificaties voor de volgende 24V digitale I/O van de
regelkast.
• Veiligheids-I/O.
• Configureerbare I/O.
• Algemene I/O.
MEDEDELING
Het woord configureerbaar wordt gebruikt voor I/O's die kunnen worden
geconfigureerd als veiligheidsgerelateerde I/O of als normale I/O. Dit zijn de gele
klemmen met zwarte tekst.
Installeer de robot volgens de elektrische specificaties, welke hetzelfde zijn voor alle drie ingangen.
Het is mogelijk om de digitale I/O te voeden middels een interne 24V voeding of een externe
voedingsbron door het klemmenblok genaamd genaamd Power te configureren. Dit blok bestaat uit
vier klemmen. De bovenste twee (PWR en GND) zijn 24V en geaard van de interne 24V voeding. De
onderste twee klemmen (24V en 0V) in het blok zijn de 24V-ingang om de I/O te voeden. De
standaardconfiguratie is de interne voeding te gebruiken, zie hieronder.
Als er meer stroom nodig is, kan een externe voeding worden aangesloten zoals hieronder.
UR3e
Gemeenschappelijke specificaties voor
Speciale veiligheidssignalen
Configureerbaar voor veiligheid
Digitale I/O voor algemene doelen
Algemene analoge I/O
43
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
