Gebeurtenis
Beschrijving
Thread
UR3e
Een gebeurtenis kan worden gebruikt om een ingangssignaal in de gaten te
houden en een bepaalde actie uit te voeren of een variabele in te stellen als
dat ingangssignaal hoog wordt.
Als bijvoorbeeld een uitgangssignaal hoog wordt, kan het
gebeurtenisprogramma 200 ms wachten en het vervolgens weer op laag
zetten.
Hierdoor kan de hoofdprogrammacode aanzienlijk vereenvoudigd worden
wanneer een externe machine wordt getriggerd door een stijgende flank in
plaats van een hoog ingangsniveau.
Gebeurtenissen worden eenmaal per controlecyclus (2 ms) gecontroleerd.
265
Gebruikershandleiding