Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Gebeurtenis - Universal Robots e-Series Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor e-Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

Gebeurtenis

Beschrijving
Thread
UR3e
Een gebeurtenis kan worden gebruikt om een ingangssignaal in de gaten te
houden en een bepaalde actie uit te voeren of een variabele in te stellen als
dat ingangssignaal hoog wordt.
Als bijvoorbeeld een uitgangssignaal hoog wordt, kan het
gebeurtenisprogramma 200 ms wachten en het vervolgens weer op laag
zetten.
Hierdoor kan de hoofdprogrammacode aanzienlijk vereenvoudigd worden
wanneer een externe machine wordt getriggerd door een stijgende flank in
plaats van een hoog ingangsniveau.
Gebeurtenissen worden eenmaal per controlecyclus (2 ms) gecontroleerd.
265
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur3eUr16e

Inhoudsopgave