Inhoudsopgave
Advertenties
1. Verplaats de robotarm naar de nulpositie, indien mogelijk.
2. Schakel de robot uit en koppel de voedingskabel los van de bedieningskast.
3. Inspecteer de kabel tussen de bedieningskast en de robotarm op schade.
4. Controleer of de bevestigingsbouten van de basis goed zijn vastgedraaid.
5. Inspecteer de platte ringen op slijtage en schade.
• Vervang de platte ringen als ze versleten of beschadigd zijn.
6. Inspecteer de blauwe deksels op alle voegen op eventuele scheuren of beschadigingen.
• Vervang de blauwe deksels als ze gebarsten of beschadigd zijn.
7. Inspecteer de schroeven die worden gebruikt om de blauwe deksels vast te zetten.
MEDEDELING
Als er binnen de garantieperiode schade wordt geconstateerd aan een robot, neem
dan contact op met de distributeur waar de robot is aangeschaft.
Freedrive-inspectie
1. Ontkoppel het hulpstuk of stel TCP/Payload/CoG in volgens de specificaties van het
gereedschap.
2. Om de robotarm in Freedrive te verplaatsen:
• Houd op een standaard Teach Pendant de Freedrive-knop ingedrukt.
• Druk snel licht in, laat los en houd vervolgens licht ingedrukt, de 3PE-knop.
Aan/uit-knop
UR3e
Noodstopknop
67
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
