Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Digitale I/O Voor Algemene Doelen; Communicatie Met Andere Machines Of Plc's - Universal Robots e-Series Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor e-Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

Bedrijfsmodusschakelaar
De afbeelding hieronder geeft een bedrijfsmodusschakelaar weer. Zie
pagina 141
voor meer informatie over bedrijfsmodussen.

Digitale I/O voor algemene doelen

Deze paragraaf beschrijft de algemene 24V I/O (grijze klemmen) en de configureerbare I/O (gele
klemmen met zwarte tekst) indien niet geconfigureerd als veiligheids-I/O. De algemene specificaties
in paragraaf
Gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O op pagina
worden genomen.
De algemene I/O kan worden gebruikt om apparatuur zoals pneumatische relais rechtstreeks aan te
drijven, of voor communicatie met andere PLC systemen. Alle digitale uitgangen kunnen
automatisch worden uitgeschakeld wanneer uitvoering van het programma is gestopt, zie
II
PolyScope-handleiding. In deze modus is de uitgang altijd laag wanneer een programma niet
draait. Voorbeelden zijn te vinden in de volgende paragrafen. Deze voorbeelden gebruiken gewone
digitale uitgangen, maar alle configureerbare uitgangen hadden ook kunnen worden gebruikt als ze
niet zijn geconfigureerd om een ​ ​ v eiligheidsfunctie uit te voeren.
Digital Outputs
0V
0V
DO0
DO4
0V
0V
DO1
DO5
0V
0V
DO2
DO6
0V
0V
DO3
DO7
Dit voorbeeld laat zien hoe een belasting wordt
geregeld via een aangesloten digitale uitgang.

Communicatie met andere machines of PLC's

De digitale I/O kan worden gebruikt om te communiceren met andere apparaten als voor een
gemeenschappelijke GND (0V) wordt gezorgd en de machine PNP-technologie gebruikt, zie
hieronder.
UR3e
Configurable Inputs
Operational mode Switch
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
Digital Inputs
24V
DI0
LOAD
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
Dit voorbeeld laat zien hoe een eenvoudige
knop kan worden aangesloten op een digitale
ingang.
49
paragraaf Bedrijfsmodus op
43 moeten in acht
24V
DI4
24V
DI5
24V
DI6
24V
DI7
deel Deel
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur3eUr16e

Inhoudsopgave