Inhoudsopgave
Advertenties
3.2.8. Softwarematige veiligheidsbeperkingen
Beschrijving
UR3e
MEDEDELING
De configuratie van vlakken is volledig op elementen
gebaseerd. Wij raden u aan om alle elementen aan te
maken en te benoemen voordat u de
veiligheidsconfiguratie gaat bewerken, omdat de robot uit
staat wanneer het tabblad Veiligheid is ontgrendeld. De
robot kan dan niet worden verplaatst.
Veiligheidsvlakken beperken de werkruimte van de robot. U kunt tot acht
veiligheidsvlakken definiëren, die het gereedschap en de elleboog van de
robot beperken. U kunt de beweging van de elleboog ook beperken voor elk
veiligheidsvlak of deactiveren door het vakje af te vinken. Voordat u de
veiligheidsvlakken configureert, moet u een element definiëren in de
robotinstallatie
(zie 3.5.4. I/O-instellingen op pagina
vervolgens in het scherm veiligheidsvlak worden gekopieerd en
geconfigureerd.
WAARSCHUWING
Het definiëren van veiligheidsvlakken beperkt alleen de
bollen en elleboog van het gereedschap, niet de algemene
limiet voor de robotarm. Dit betekent dat de specificatie van
een veiligheidsvlak niet garandeert dat andere delen van
de robotarm zich ook aan deze beperking houden.
161
314). Het element kan
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
