Dubbele Stroompin; Vloeiende Overgang Tussen Veiligheidsmodi; Aanpassen Van Versnellings-/Vertragingsinstellingen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25. Installatietabblad
• Bron: hiermee kan de pen worden geconfigureerd in een PNP- of Bron-configuratie. Wanneer
de uitgang is ingeschakeld, levert de pen een positieve spanning (configureerbaar op het
tabblad I/O). Dit kan worden gebruikt in combinatie met de GND-pen om een volledig circuit te
creëren.
• Duwen / trekken: hiermee kan de pen worden geconfigureerd in een duw/trek-configuratie.
Wanneer de uitgang is ingeschakeld, levert de pen een positieve spanning (configureerbaar
op het tabblad I/O). Dit kan worden gebruikt in combinatie met de GND-pen om een volledig
circuit te creëren. Wanneer de uitgang is uitgeschakeld, kan via de pen stroom naar aarde
vloeien.
De wijzigingen worden van kracht na selectie van een nieuwe uitgangsconfiguratie. De huidige
geladen installatie wordt aangepast om de nieuwe configuratie te weerspiegelen. Sla de installatie
op om verlies van wijzigingen te voorkomen, nadat is gecontroleerd dat de gereedschapsuitgangen
werken zoals is bedoeld.
25.11.1. Dubbele stroompin
Tweepens voeding wordt gebruikt als stroombron voor het gereedschap. Door Tweepens voeding in
te schakelen, worden de standaard digitale gereedschapsuitgangen uitgeschakeld.
25.12. Vloeiende overgang tussen veiligheidsmodi
Bij het schakelen tussen veiligheidsmodi tijdens gebeurtenissen (zoals Verminderde modus ingang,
Verminderde modus triggervlakken, Beveiligde stop en Inschakelapparaat met drie standen), streeft
de robot ernaar om 0,4 seconden te gebruiken om een "zachte" overgang te creëren. Bestaande
toepassingen hebben ongewijzigd gedrag dat overeenkomt met de instelling "hard". Nieuwe
installatiebestanden gebruiken standaard de instelling "zacht".
25.12.1. Aanpassen van versnellings-/vertragingsinstellingen
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Vloeiende overgang in het zijmenu links op het scherm onder Algemeen.
3. Selecteer Hard voor een hogere versnelling/vertraging
of selecteer Zacht voor de vloeiendere standaard overgangsinstelling.
Gebruikershandleiding
241
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
