Inhoudsopgave
Advertenties
3.5.3. Montage
Beschrijving
UR3e
Het opgeven van de montage van de robotarm heeft twee doelen:
1. Zorgen dat de robotarm juist op het scherm verschijnt.
2. De regelaar laten weten wat de richting van de zwaartekracht is.
Een geavanceerd dynamicamodel geeft de robotarm soepele en
nauwkeurige bewegingen en zorgt ervoor dat de robot zijn positie behoudt
bij gebruik van de Freedrive-modus. Daarom is het van belang dat de
robotarm correct wordt gemonteerd.
WAARSCHUWING
Het niet correct monteren van de robotarm kan leiden tot
frequente robotstops en/of de robotarm beweegt als op de
Freedrive-knop wordt gedrukt.
Als de robotarm op een platte tafel of vloer wordt gemonteerd zijn er geen
wijzigingen nodig op dit scherm.
Als de robotarm echter aan het plafond, aan de wand of onder een hoek
wordt gemonteerd, moet dit worden afgesteld met de knoppen.
De knoppen rechts op het scherm zijn voor het instellen van de
montagehoek van de robotarm. Met de bovenste drie knoppen aan de
rechterkant wordt de hoek met het plafond (180
ingesteld. Met de knoppen Kantelen wordt een willekeurige hoek ingesteld.
313
∘
∘
), wand (90
) of vloer (0
Gebruikershandleiding
∘
)
Advertenties
Inhoudsopgave
