Configuratie Schroeven; Configureren Van Een Schroevendraaier - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2. Selecteer het selectievakje Draai gereedschap met transportband om de
gereedschapsoriëntatie de rotatie van de transportband te laten volgen.
25.15. Configuratie schroeven
Configuratie schroeven biedt opties voor het configureren van de robot om met een industriële
schroevendraaier of industriële moeraanzetter te werken. U kunt de positie van de schroevendraaier
ten opzichte van de gereedschapsflens van de robot en elektrische interface configureren.
25.15.1. Configureren van een schroevendraaier
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Schroeven onder Algemeen of creëer uw eigen TCP voor schroeven door op TCP
te tikken onder Algemeen.
3. Configureer onder Ingang en Uitgang de I/O's voor uw schroevendraaier. U kunt de
Interface-lijst gebruiken om de typen I/O's te filteren die onder Ingang en Uitgang worden
weergegeven.
4. Selecteer onder Start de I/O die de schroefactie start.
In elke Programmaselectie-lijst onder Uitgang kunt u een integeruitgang selecteren om de
programmaselectie te schakelen
UR16e
(zie 24.13.8. Schroeven op pagina
244
25. Installatietabblad
214) naar een nummerveld.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
