• Regelkast met programmeereenheid
• Montagebeugel voor de regelkast
• Montagebeugel voor de Programmeereenheid
• Sleutel voor het openen van de regelkast
• Kabel voor het aansluiten van de robotarm en de bedieningskast (zie opties in
Technische specificaties op pagina
• Stroomkabel geschikt voor uw regio
• Deze handleiding
1.2. Belangrijke veiligheidsopmerking
De robot is gedeeltelijk voltooide machines
en als zodanig is een risicobeoordeling vereist voor elke installatie van de robot. U moet alle
veiligheidsinstructies in hoofdstuk
1.3. Hoe moet u deze handleiding lezen
Deze handleiding bevat instructies voor het installeren en programmeren van de robot. De
handleiding is opgesplitst in twee delen:
Hardware-installatiehandleiding
De mechanische en elektrische installatie van de robot.
PolyScope-handleiding
Programmeren van de robot.
Deze handleiding is bedoeld voor de robotintegrator, die een basiskennis moet hebben van
mechanische en elektrische installatie en ook bekend moet zijn met de basisconcepten van
programmeren.
1.4. Waar vindt u meer informatie
De ondersteuningswebsite (www.universal-robots.com/support) bevat het volgende:
• Versies van deze handleiding in een andere taal
• PolyScope-handleiding
• De Servicehandleiding met instructies voor probleemoplossing, onderhoud en reparatie
• De Scripthandleiding voor gevorderde gebruikers
1.4.1. UR+
De UR+-site (www.universal-robots.com/plus) is een online showroom die toonaangevende
producten biedt voor het aanpassen van uw UR-robottoepassing. U kunt alles dat u nodig heeft
vinden op één plaats, van eindeffectoren en accessoires tot zichtcamera's en software. Alle
UR3e
95)
(zie Verklaringen volgens EU-richtlijnen op pagina
2.1. Veiligheid op pagina
13opvolgen.
Gebruikershandleiding
2.15.
71)