Modbus - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Instellingen analoog domein
De analoge I/O's kunnen worden ingesteld op stroom [4-20 mA] of spanning [0-10 V]. De
instellingen worden opgeslagen voor eventuele latere herstarts van de robotregelaar bij het opslaan
van een programma. Wanneer URCap wordt geselecteerd in Gereedschapsuitgang, is toegang tot
de Domeininstellingen voor de analoge Gereedschapsuitgangen niet mogelijk.
Communicatie-interface voor tools
Wanneer de Communicatie-interface voor tools TCI is ingeschakeld, is de analoge
gereedschapsingang niet meer beschikbaar. In het I/O-scherm verandert het veld met
Gereedschapsingang zoals in onderstaande afbeelding.
OPMERKING
Als Tweepens voeding is ingeschakeld, moeten de digitale uitgangen als volgt
worden hernoemd:
• gereedschap_uit[0] (Stroom)
• gereedschap_uit[1] (Aarde)
Het veld Gereedschapsuitgang is hieronder afgebeeld.
27.2. MODBUS
De onderstaande schermafbeelding toont de I/O-signalen van de MODBUS-client zoals deze zijn
ingesteld in de installatie. Met de keuzemenu's bovenin het scherm kunt u de weergegeven content
wijzigen op basis van het signaaltype en MODBUS-eenheid, indien er meer dan één is
UR16e
274
27. Tab I/O
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
