Inhoudsopgave
Advertenties
3.2.9. Veilige uitgangspositie
Beschrijving
Synchronisatie met
uitganspositie
Uitgang veilige
uitgangspositie
Gebruikershandleiding
Veilige uitgangspositie is een terugkeerpositie die wordt gedefinieerd met
behulp van de door de gebruiker gedefinieerde Uitgangspositie.
Veilige uitgangspositie-I/O's zijn actief wanneer de robotarm in de veilige
uitgangspositie is en een veilige uitgangspositie-I/O is gedefinieerd.
De robotarm bevindt zich in de veilige uitgangspositie als de
gewrichtsposities in de aangegeven gewrichtshoeken staan of een
veelvoud van 360 graden daarvan.
De veiligheidsuitgang Veilige uitgangspositie is actief wanneer de robot
stilstaat in de veilige uitgangspositie.
Synchroniseren vanaf Uitgangspositie
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Tik in het zijmenu links op het scherm op Veiligheid en selecteer
Veilige uitgangspositie.
3. Tik onder Veilige uitgangspositie op Synchronisatie met
uitgangspositie.
4. Tik op Toepassen en selecteer Toepassen en opnieuw starten in
het dialoogvenster dat wordt weergeven.
De veilige uitgangspositie moet worden gedefinieerd voor de uitgang
Veilige uitgangspositie (zie
3.2.7. Veiligheids-I/O op pagina
174
156).
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
