Inhoudsopgave
Advertenties
2.2. Veiligheidsfuncties en -interfaces
2.2.1. Inleiding
Universal Robots e-Series robots zijn uitgerust met een reeks ingebouwde veiligheidsfuncties en
veiligheids-I/O's en digitale en analoge regelsignalen naar of van de elektrische interface om andere
machines en aanvullende veiligheidsapparatuur aan te sluiten. Elke veiligheidsfunctie en I/O is
uitgevoerd volgens EN ISO 13849-1 (Zie
certificeringen) met prestatieniveau d (PLd) en een categorie 3 architectuur.
Zie hoofdstuk
3.2. Softwarematige veiligheidsconfiguratie op pagina 144
Manual
voor configuratie van de veiligheidsfuncties, ingangen en uitgangen in de
gebruikersinterface. Zie hoofdstuk
het aansluiten van veiligheidsapparaten op I/O's.
WAARSCHUWING
Het gebruik van andere dan als noodzakelijk voor risicoreductie vastgestelde
veiligheidsconfiguratieparameters kan tot gevaren leiden die niet op redelijke wijze
worden geëlimineerd of risico's die niet voldoende worden beperkt.
• Zorg dat gereedschappen en grijpers op de juiste wijze zijn aangesloten, om
gevaren door een stroomonderbreking te vermijden.
WAARSCHUWING: ELEKTRICITEIT
Programmeer- en/of bedradingsfouten kunnen ertoe leiden dat de spanning
verandert van 12 V naar 24 V, wat leidt tot brandschade aan apparatuur.
• Controleer het gebruik van 12 V en ga voorzichtig te werk.
MEDEDELING
• Het gebruik en de configuratie van veiligheidsfuncties en interfaces moeten
de risicobeoordelingsprocedures van elke robottoepassing volgen. (zie
hoofdstuk paragraaf )
• De stoptijd moet worden meegenomen als onderdeel van de
risicobeoordeling van de toepassing.
• Als de robot een fout of overtreding in het veiligheidssysteem detecteert
(bijvoorbeeld een van de draden van het noodstopcircuit wordt afgesneden, of
een veiligheidslimiet wordt overschreden), dan wordt een stop van categorie 0
geïnitieerd.
Gebruikershandleiding
hoofdstuk 2.8. Certificeringen op pagina 70
2.4. Elektrische interface op pagina 40
26
voor
in deel
Part II PolyScope
voor beschrijvingen van
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
