Inhoudsopgave
Advertenties
2. Deel I
Hardware-installatiehandleiding
2.1. Veiligheid
2.1.1. Inleiding
Dit hoofdstuk bevat belangrijke veiligheidsinformatie, die door de integrator van Universal Robots e-
Series robots gelezen en begrepen moet worden voordat de robot voor de eerste keer wordt
ingeschakeld.
In dit hoofdstuk zijn de eerste paragrafen van algemene aard. De latere paragrafen bevatten
specifieke technische gegevens waarmee de robot kan worden ingesteld en geprogrammeerd.
Hoofdstuk 2.2. Veiligheidsfuncties en -interfaces op pagina 26
veiligheidsgerelateerde functies die van bijzonder belang zijn voor collaboratieve toepassingen.
Instructies en richtlijnen in
paragraaf 2.1. Veiligheid boven
Het is van belang dat alle montage-instructies en richtlijnen in andere hoofdstukken en onderdelen
van deze handleiding opgevolgd worden.
U dient speciaal te letten op de tekst die gekoppeld is aan de waarschuwingssymbolen.
MEDEDELING
Universal Robots doet afstand van alle aansprakelijkheid als de robot (regelkast
voor de arm en/of programmeereenheid) op de een of andere manier is beschadigd,
veranderd of gewijzigd. Universal Robots kan niet aansprakelijk gesteld worden
voor schade die veroorzaakt wordt aan de robot of andere apparatuur door
programmafouten of incorrect functioneren van de robot.
2.1.2. Geldigheid en verantwoordelijkheid
In de informatie in deze handleiding wordt niet besproken hoe u een volledige
robottoepassing moet ontwerpen, installeren en bedienen, en ook niet alle randapparatuur
wordt besproken die van invloed kan zijn op de veiligheid van het volledige systeem. Het
volledige systeem moet ontwikkeld en geïnstalleerd worden in overeenstemming met de
veiligheidsvereisten die vermeld worden in de standaards en regels van het land waar de
robot geïnstalleerd wordt.
UR3e
hoofdstuk 2.2. Veiligheidsfuncties en -interfaces op pagina 26
zijn van bijzonder belang.
beschrijft en definieert
Gebruikershandleiding
en in
Advertenties
Inhoudsopgave
