Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
Aanpassen van
versnellings-
/vertragingsinstellingen
3.5.9. Uitgangspositie
UR3e
Bij het schakelen tussen veiligheidsmodi tijdens gebeurtenissen (zoals
Verminderde modus ingang, Verminderde modus triggervlakken,
Beveiligde stop en Inschakelapparaat met drie standen), streeft de robot
ernaar om 0,4 seconden te gebruiken om een "zachte" overgang te
creëren. Bestaande toepassingen hebben ongewijzigd gedrag dat
overeenkomt met de instelling "hard". Nieuwe installatiebestanden
gebruiken standaard de instelling "zacht".
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Vloeiende overgang in het zijmenu links op het
scherm onder Algemeen.
3. Selecteer Harde voor een hogere versnelling/vertraging
of selecteer Zachte voor de soepelere
standaardovergangsinstelling.
325
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
