Gewrichtspositie; Scherm Positiebewerking - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
26. Tab Bewegen
26.4. Gewrichtspositie
Met het veld Gewrichtspositie hebt u directe besturing van individuele gewrichten. Elk gewricht
beweegt langs een standaard limietbereik van -360
gedefinieerd. Wanneer de limiet is bereikt, kunt u het gewricht niet verder bewegen. U kunt
gewrichten met een andere dan het standaard positiebereik configureren
Gewrichtslimieten op pagina
WAARSCHUWING
1. Als de zwaartekrachtsinstelling
tabblad Instellingen onjuist is of als de robot een zware last draagt, kan de
robot gaan bewegen (vallen) bij het indrukken van de knop Freedrive. Laat in
dat geval de knop Freedrive weer los.
2. Zorg dat u de juiste installatie-instellingen gebruikt (zoals robotmontagehoek,
belastingsmassa en belastingszwaartepunt). Sla de installatiebestanden op
en laadt ze naast het programma.
3. Belastingsinstellingen en robotmontage-instellingen moeten juist worden
ingesteld voordat de Freedrive-knop wordt gebruikt. Als deze instellingen niet
juist zijn, beweegt de robotarm als de knop Freedrive wordt ingedrukt.
4. De functie Freedrive mag alleen gebruikt worden in installaties waarvoor de
risicobeoordeling het toelaat. Gereedschappen en obstakels mogen geen
scherpe randen of uitsteeksels hebben. Zorg ervoor dat alle personeel buiten
bereik van de robotarm blijft.
26.5. Scherm Positiebewerking
Wanneer u het scherm Positiebewerking opent, kunt u nauwkeurig de doelgewrichtposities
configureren of een doelpose (positie en oriëntatie) voor de TCP. Opmerking: dit scherm is offline
en regelt de fysieke robotarm niet rechtstreeks.
Gebruikershandleiding
143), dit nieuwe bereik is een rode zone binnen de horizontale balk.
(zie 25.4. Montage op pagina
269
∘
∘
tot +360
, dat door een horizontale balk wordt
(zie22.10.
232) op het
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
