Inhoudsopgave
Advertenties
3.1. Inleiding
Beschrijving
3.1.1. Basisbeginselen robotarm
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Deze softwarehandleiding bevat essentiële informatie die u nodig heeft om
uw robot van Universal Robots te gaan gebruiken.
MEDEDELING
Raadpleeg de volgende paragrafen voordat u de robot voor
het eerst inschakelt:
• Lees de veiligheidsinformatie in de
hardwarebeschrijving die u in de doos vindt.
• De door de risicobeoordeling gedefinieerde
veiligheidsconfiguratieparameters instellen (zie
Softwarematige veiligheidsconfiguratie op pagina
144).
Alle functies voor het gebruik van PolyScope vindt u in deze handleiding.
Raadpleeg de externe leverancier van URcaps voor hun eigen
documentatie.
De softwarehandleiding kan samen met de
gebruikt als u scripts voor uw robotprogramma's gaat maken.
De robotarm van Universal Robots bestaat uit buizen en gewrichten. U
gebruikt PolyScope om de beweging van deze gewrichten te coördineren
om de robotarm te bewegen. U bevestigt gereedschappen aan het uiteinde
van de robotarm of gereedschapsflens. Door de robotarm te bewegen,
wordt het gereedschap gepositioneerd. U kunt het gereedschap niet pal
boven of onder de basis positioneren.
• Basis: waar de robot is gemonteerd.
• Schouder en Elleboog: grotere bewegingen maken.
• Pols 1 en Pols 2: fijnere bewegingen maken.
• Pols 3: waar het gereedschap op de gereedschapsflens is bevestigd.
Scripthandleiding
118
3.2.
worden
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
